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Robótica
La Universidad Tecnológica de Delft es una pionera del otro tipo de estrategias para construir robots andantes. Este otro enfoque se basa en examinar la forma en que los humanos caminamos. En líneas generales, y a efectos mecánicos, caminar es realmente muy similar a caer hacia adelante de forma controlada. La adopción de este enfoque reemplaza la manera cuidadosa y rígida de caminar que tienen los robots tradicionales, por el movimiento más fluido y energéticamente eficiente que utilizamos los humanos al andar. Daan Hobbelen ha demostrado por primera vez que un robot puede ser a la vez energéticamente eficiente y muy estable. Flame contiene siete motores, un órgano de equilibrio y varios algoritmos que garantizan su alto nivel de estabilidad. Por ejemplo, el robot puede utilizar la información proporcionada por su órgano de equilibrio para colocar sus pies un poco más apartados con el fin de impedir una caída potencial. Flame es uno de los robots andantes más avanzados en el mundo, al menos en la categoría de los robots que aplican el método humano de caminar como principio fundamental. Información adicional en: |
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Daan
Hobbelen, investigador de la Universidad Tecnológica de Delft (Países
Bajos) ha desarrollado un nuevo robot andante muy avanzado: Flame. Este
tipo de investigación es importante ya que proporciona un conocimiento
técnico profundo sobre cómo caminamos los humanos. Esto a su vez puede
ayudar a las personas que tienen dificultades para caminar, mediante
mejores diagnósticos, y un equipamiento más avanzado para actividades de
rehabilitación.